一般情况下肉苁蓉和黄芪可以一起泡水喝，但需要在医生指导下根据具体病情来服用，不可盲目应用。从中药配伍来看，肉苁蓉和黄芪并没有配伍禁忌，且两者均属于补虚药，一起泡水喝具有温阳补肾、益精养血、润肠通便、补气升阳、固表止汗、利水消肿的功效。因此，肉苁蓉和黄芪可以一起泡水喝。
1、肉苁蓉：性温，味甘、咸，归肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效，可以改善肾阳不足、精血亏虚所致的阳痿早泄、腰膝酸冷、筋骨无力、肠燥便秘等症状；
2、黄芪：性微温，味甘，归肺、脾经，具有补气升阳、固表止汗、利水消肿、托毒排脓的功效，可以改善乏力气短、食少便溏、自汗盗汗、久泻脱肛、内脏下垂、咳嗽气喘、溃疡久不愈合等症。
因此，从肉苁蓉和黄芪的功效与作用来看，二药同时泡水喝比较适合阳气不足、精血亏虚、肺脾肾虚损的患者，可以改善畏寒肢凉、腰膝酸软、阳痿早泄、脾虚泄泻、自汗盗汗、脏器下垂、气虚水肿、肠燥便秘等症。对于性功能障碍、免疫力低下、急慢性肾炎等情况有一定的辅助治疗作用。