胳膊就是上肢，上肢位于胸廓的两侧，通过盂肱关节与颈、胸和背部相衔接。上肢可分为肩、臂、肘、前臂、手腕及手，肱骨经过盂肱关节与肩胛盂及锁骨相连。上臂是肱骨，下与前臂通过肘关节相连，前臂包括尺桡骨。腕是前臂与手的连接，末端为手。整个上肢，有多组骨骼肌参与上肢活动。分别受尺神经、桡神经、腋神经、肌皮神经等神经支配。血供来自锁骨下动脉，通过腋动脉、肱动脉、桡动脉、尺动脉提供血供。上肢有高度的灵活性，适应生活工作的需要，也是外伤时常发生的地方。