盒装牛奶通常可以直接放在热水里加热，但是需要注意避免加热的温度过高，或者加热的时间过长，以免使其中的营养成分丢失。

在天气寒冷的冬天，直接喝常温状态下的盒装牛奶，可能会对胃肠道产生一定的刺激，引起腹部疼痛、腹泻等症状。此时可以将盒装牛奶放入装有热水的锅中，用小火进行加热，加热至锅中的水冒热气即可。

正规厂家生产的盒装牛奶，其外包装相对比较稳定，通常不会因为由于热水加热而烫坏。需要注意的是避免加热至过高的温度，加热时间也应尽量控制在1-2分钟，以免由于牛奶中不能耐高温的水溶性维生素，在加热过程中丢失，导致营养价值降低。

此外，还可以通过瓷锅加热的方式进行加热，但是应避免直接将盒装牛奶放入微波炉进行加热，以免发生炸裂情况。