清华大学玉泉医院(清华大学中西医结合医院)原为电子工业部402医院、北京玉泉医院，始建于1977年10月，1983年12月开诊，曾先后隶属于第四机械工业部、电子工业部、机械电子工业部和信息产业部。2003年4月划归清华大学，更名为清华大学玉泉医院，清华大学校内称为第二附属医院。

2020年12月，经北京市中医管理局核准从综合医院转型为三级甲等中西医结合医院，更名为清华大学玉泉医院(清华大学中西医结合医院)，率先开始了在综合大学建设附属中西医结合医院的探索。

医院位于北京石景山区石景山路5号，占地3.23万平米，医疗建筑面积4.85万平米；医院级别为三级，编制床位500张，开放床位489张。医院为北京市医保、工伤定点医院，爱婴医院、母婴友好医院，具有高级干部医疗保健和国家公务员入职体检资质。医院是清华大学临床医学院教学医院，承担医学院本科生、研究生课程和全校通识课程教学任务，并主办有英文杂志《BrainScienceAdvances》。

医院正按照中西医结合医院建设要求，充分发挥中国传统医药理论思维和辨证论治优势，发挥中医药在维护和促进人民健康、树立正确健康价值观中的独特作用，创新在综合大学建设中西医结合医院的模式和特色，逐步建成具有清华大学特色的公益性、教学研究型、开放式、现代化的中西医结合医院，为打造中、西医药相互补充协调发展的中国特色卫生健康发展模式作出贡献。