北京大学第一医院密云医院泌尿外科（北京大学泌尿外科研究所），是新中国泌尿外科事业的发源地和先行者。
泌尿外科于1946年建立专业，1978年建所，创始人均为吴阶平院士。1989年起至今，泌尿外科一直为高教部、教育部国家重点学科，也是北京大学第一医院重点支持的学科和中央保健基地的组成部分。

2012年，泌尿外科被评为卫生部临床重点学科和北京市重点实验室。2010年起，泌尿外科在复旦大学发布的《中国最佳医院排行榜》连续七年位列泌尿外科首位。