广东医科大学附属医院泌尿外科成立于1978年，是粤西及桂、琼交界地区泌尿系及男性生殖系统疾病防治研究中心，是集医、教、研于一体的诊疗中心。作为粤西地区唯一省属重点建设专科、中华医学会泌尿外科分会继续教育基层示范单位，目前科室开放床位86张，年门诊量达4万例，年收治住院超过4000人次，年手术量超3600例。
科室配备独立的膀胱镜室、B超室、体外冲击波碎石室，拥有膀胱软镜、尿流动力学检测仪、红外结石分析仪器等先进仪器。
经过多代泌尿外科人的努力，科室已常规开展膀胱癌根治+回肠原位新膀胱、前列腺癌根治术、保留肾单位肾部分切除术等微创手术；已开展腔静脉癌栓取出术、全盆腔切除等高难度手术，2022年起科室已经开展第五代达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术，已基本覆盖所有泌尿系统肿瘤，处于粤西邻先地位，达到国内的先进水平。
除此之外，科室还成熟开展经尿道等离子/钬激光/绿激光前列腺剜除术、压力性尿失禁耻骨后尿道悬吊术、输尿管硬/软镜、经皮肾镜穿刺碎石取石术清石术、显微镜辅助下精准精索静脉结扎术等泌尿外科常见手术。
近年已获得国自然基金2项，广东省自然科学基金3项，省教育厅项目1项，现有科研经费300余万元，至今培养泌尿外科方向硕士研究生60余人，已发表论文60余篇，其中SCI论文30余篇。