延安大学附属医院泌尿外科于1983年设立专业组，1995年元月正式成立泌尿外科。科室成立伊始，适逢原全国人大副委员长、新中国泌尿外科创始人吴阶平院士来延安视察工作，欣然为泌尿外科题词：不断提高医疗质量，探讨本地区疾病特点，在更好为人民服务的同时，发展泌尿外科学。

泌尿外科目前拥有世界先进的英国佳乐(Gyrus)双极等离子电切系统和德国狼牌(Wolf)经尿道电切镜、腹腔镜、输尿管软镜、输尿管硬镜、膀胱尿道镜、尿流动力学检查仪、EMS碎石清石系统、钬激光、输尿管镜下钬激光碎石术、经皮肾镜、腹腔镜下肾癌根治术切除+淋巴清扫术、腹腔镜下肾上腺（肿瘤）切除术、、腹腔镜下肾盂成形术、小儿腹腔镜手术、前列腺癌根治术、腔内尿道会师术治疗男性急性尿道断裂及尿道下裂一期成形术等在内的各种泌尿外科手术。

同时还承担着延安大学医学院的临床教学任务和基层医务人员的培养工作。每年均选派人员参加全国及省市级的各种学术活动，同时选派人员到国内、外各大医院进修学习，不断了解和学习泌尿外科学最新的发展动态。

延安大学附属医院泌尿外科目前拥有主任医师3人，副主任医师4人，主治医师4人，医师1人，硕士研究生导师3人，硕士4人，在读博士2人，在读硕士2人，已经初步形成了以经尿道手术、成形手术和肿瘤手术为特点、以微创手术和器官移植为发展方向的集医、教、研为一体的综合性科室，并将继续沿着这一思路不断发展。