四步触诊法有：第一步、检查者双手放在子宫底部，手测宫底高度估计胎儿大小评估胎儿是否相符。双手指腹相对交替轻推，判断在宫底的胎儿部分，如果是硬而圆有浮球感的话就是胎头，如果柔软、宽而且形态不规则就是胎儿臀部。第二步、两手掌分别放在腹部的左右两侧轻轻深按，如果触摸到饱满而平坦的就是胎背，如果触摸到高低不平的就是胎儿肢体。第三步、右手放在趾骨联合上方，拇指与其他四指分开，进一步检查先露是头还是臀。左右推动检查是否衔接，若果推不动说明已衔接，如果能推动说明未衔接。第四步、左右两手分别放在先露部两侧沿着骨盆口向下深按，再次检查胎先露判断是否准确，并确定入盆程度。