入盆是指在妊娠晚期，胎儿在羊水和胎膜的包围中，以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的姿势，使头部通过母体的骨盆入口进入骨盆腔，从而使其身体位置得到巩固而等待分娩。孕妇可通过入盆时间以及自己主观感觉，判断是否已经入盆。
一、自行判断胎儿入盆的方法
1、根据入盆时间判断
胎儿入盆时间通常在孕36周到分娩阵痛来临之前，初产妇多在预产期前两周入盆，而经产妇多在阵痛开始前入盆，符合上述时间可考虑胎儿入盆。
2、根据主观感觉判断
（1）腹部紧绷下坠感：胎儿入盆后下腹部有发紧的感觉，如感觉腹部发硬，伴随严重的下降感，则说明胎儿可能入盆了；
（2）下体胀痛感：胎儿在下降入盆时，会压迫到母体的阴道，如阴道出现类似于痛经，呈阵发性的疼痛感，说明胎儿可能入盆了；
（3）尿频便秘感：胎儿在入盆下降的过程中，会压迫到母体的膀胱，如尿频感觉加重，且伴随便秘感，说明胎儿可能入盆了。
二、促进胎儿入盆的方法
1、散步：建议早晚两次，每次30分钟，也可早中晚3次，每次20分钟；
2、骨盆运动：双手双膝着地，吸气弓背，吐气同时抬头，反复10次；
3、阴部肌肉运动：仰卧慢慢收缩阴部肌肉，同时上收臀部，5秒后慢慢落下，反复10次；
4、其他运动：如爬楼梯、蹲小马步等，也可以帮助胎儿入盆。