神经末梢是感觉神经元周围的突起，通常与周围组织共同构成感受器，在人体中发挥着重要的感知作用。其中常见的感受器形式包括游离神经末梢、触觉小体、环层小体和肌梭。
1、游离神经末梢：由较细的有髓或无髓神经纤维的末端反复分支而成，广泛分布于人体各处。这种感受器最常见的作用是对疼痛的感知。当身体受到伤害时，游离神经末梢会接收到疼痛信号并将其传递给中枢神经系统，从而引起相应的生理和行为反应；
2、触觉小体：分布在皮肤的真皮乳头处，特别多见于手指掌侧皮肤内，是一种用于感知轻触和压力的感受器。当触摸某个物体时，触觉小体会感知到物体表面的纹理和形状，并将这些信息传递给中枢神经系统，使人们能够准确地感知和定位物体；
3、环层小体：分布在皮下组织、腹膜、肠系膜、韧带和关节囊等部位，主要用于感知周围组织的拉伸和压力变化。当进行活动时，环层小体会感知到身体姿势和动作的变化，并将这些信息传递给中枢神经系统，从而协调肌肉运动和保持身体平衡；
4、肌梭：是一种分布在骨骼肌内的梭形感受器，主要用于感知肌肉的伸张和收缩情况。进行运动时，肌梭会感知肌肉的长度和张力变化，并将这些信息传递给中枢神经系统，使人们能够协调和控制肌肉的运动。
参考资料：[1]郭守进等主编. 现代临床骨科学[M]. 上海：上海交通大学出版社, 2018.06.