脊髓是中枢神经系统的一部分，位于脊柱内的椎管中。脊髓呈扁圆柱形，成年人一般长约为4.0~4.5厘米。它的上端与延髓相连，在枕骨大孔水平结束；下端逐渐变细，形状类似圆锥，称为脊髓圆锥。成年人的脊髓圆锥与第一腰椎的下缘大致平齐。脊髓圆锥的末端延伸出一条细长的结构，称为终丝，通过附着于第一或第二尾骨体背面的骨膜。
脊髓有两个梭形膨大部分，即颈膨大和腰膨大。颈膨大由颈4到胸1这一段脊髓组成，以第6颈椎水平最为明显，左右径约为1.3~1.4厘米，前后径约为0.9厘米，主要支配上肢。腰膨大由胸12到腰1这一段脊髓组成，以腰4节段在第1腰椎水平最为明显，左右径约为1~2厘米，前后径约为0.85厘米，主要支配下肢。
脊髓从椎管内发出31对脊神经根，包括8对颈髓神经根、12对胸髓神经根、5对腰髓神经根、5对骶髓神经根和1对尾髓神经根，使得脊髓外观呈现出分段的形态。其中，脊髓的前方根由脊髓前角发出，主要负责运动功能；后方根由脊髓后角发出，主要负责感觉功能。在椎间孔附近，前方根和后方根合并形成一对脊神经。
在胚胎发育过程中，脊髓的生长速度较椎管慢，因此到出生时，脊髓的下端平齐于第2腰椎水平，而到成年时，脊髓的下端平齐于第1腰椎下缘。脊髓各节段与椎骨之间的对应关系一般是：颈脊髓的第4~8节段比相应的脊椎高出一个椎骨，上段的胸脊髓节段比相应的脊椎高出三个椎骨。腰、骶、尾节段的神经根在椎管内几乎垂直下行，围绕终丝形成马尾神经，称为马尾神经。
了解这些脊髓的外形和位置对于定位诊断和手术操作是非常重要的。
参考资料：[1]董斌，肖云珍主编.新编临床骨科治疗学上[M].2017.03