孩子胆小性格的形成往往涉及到多方面的因素，但其中环境和教育的影响尤为关键。要改变这种状况，需要从这里两方面入手。
1、正确的教育方式：首先，提供一个宽松的家庭环境，让孩子能够自由地探索和学习。让他们独立完成能做的事情，这将有助于培养他们的独立性。家长们应当多肯定孩子的优点和正确的行为，这将增强他们的自信心。
2、经常带孩子去大自然探索：带孩子去和小伙伴一起玩耍，让他们体验与人交往的快乐。如果孩子胆小不敢加入进去，家长们可以鼓励他们在旁边观察，并逐渐引导他们参与进去。
家长们应当给予孩子更多的鼓励和支持，通过循序渐进的方式帮助他们克服不安全感。
参考资料：周建跃，阎炯，汪红艳等主编,母婴最关心的健康问题200部,湖北科学技术出版社,2015.