克服孕晚期焦虑的方法有学习医学知识、做好分娩准备、转移注意力、经常散步、增强做母亲的感觉等。
1、学习医学知识：了解分娩全过程以及可能出现的情况，包括产前训练和分娩时的配合，这可以帮助准妈妈减轻心理压力和负担。
2、做好分娩准备：积极进行孕晚期检查，特别是临近预产期时，让准妈妈感到家人和医生为自己做了大量的工作，并且对意外情况有所考虑，这样会使她心中有底。
3、转移注意力：根据兴趣做一些转移注意力的事，如编织毛衣、让丈夫布置居室、钓鱼、听音乐或漫步于美丽的大自然中欣赏美景，这些方法都可以帮助准妈妈镇定情绪。
4、经常散步：散步有利于血液循环和神经调节，可以安定准妈妈的神经系统，放松紧张与焦虑的心态，振奋精神。
5、增强做母亲的感觉：准妈妈可以常把丈夫的手放到自己的腹部，分享幸福，与其他准妈妈交谈或翻阅书籍，或为胎儿准备婴儿用品。这些方法可以帮助准妈妈感到自己是一个即将成为母亲的人，增强自信心和幸福感。
参考资料：艾贝母婴研究中心编著.备孕怀孕胎教一日一页[M].四川科学技术出版社.2015.11