髋臼由髂骨、耻骨及坐骨组成。髋臼的顶部由髂骨构成，髋臼的前壁由耻骨构成，髋臼的后壁由坐骨构成。
其朝向前外下方，髋臼的上部骨质厚而坚固，是强有力的负重区，而髋臼的后下部达坐骨结节处，成为在坐位时传达身体重量的另一个强有力的持重点，后壁最薄。
髋臼内关节软骨面呈半月鞍形，其中央处深，内下方无关节软骨覆盖，称为髋臼窝。在下缘有一切迹，称为髋臼切迹，切迹处有横韧带封闭，髋臼窝内有股骨头圆韧带，为纤维脂肪所填充。当关节内压力增大或减小时，这些移动的脂肪可被挤出或吸收，以维持关节内外压力的平衡。
正常髋臼外展角约45°，前倾角约15°，髋臼边缘因有软骨盂唇附着而加深，可容纳2/3股骨头，增加了髋关节的稳定性。
参考资料：[1]田伟.实用骨科学.第2版[M].北京.人民卫生出版社.2016.