颌骨的形成和发育包括原始的软骨结构逐渐被膜质骨所替代，从而形成不同的骨块来构建上颌骨架和下颚骨。在上颌部分，软骨结构被膜质骨覆盖和替代，形成前颌骨、上颌骨、轭骨和方轭骨。这些膜质骨代替了原来的颚方软骨，承担起上颔骨架的功能。
在下颚部分，除了后部特化为关节韧带的关节骨外，软骨结构同样被膜质骨所取代。从前向后依次为齿骨、夹板骨、隅骨、上隅骨、冠状骨和前关节骨。这些膜质骨代替了原来的下颌麦克尔软骨，构成了下颚骨。
当膜质骨取代软骨形成的颌骨称为次生颔，其中方骨和关节骨是次生颔的重要组成部分，构成了颞下颌关节。这些次生颔骨取代了原来的软骨结构，发挥了连接功能。
参考资料：[1]谢阳.中国医学百科全书: 口腔医学（一）[M].中国协和医科大学出版社,2019