大脑皮质在进化发展过程中，逐步转化出具有定位关系的皮质功能区(即中枢)。这些中枢只是执行某种功能的核心部分，其他皮质也有类似功能，因此皮质的定位功能是相对的。
第Ⅰ躯体运动中枢位于中央前回和中央旁小叶前部，是管理躯体骨骼肌随意运动的最高中枢。其对驱体骨骼肌运动管理的特点是：
1、身体各部在躯体运动中枢上的局部定位关系呈头下脚上的倒立人形，但头部的投影是正立的，即头顶向上。
2、左右交叉即一侧运动区支配对侧肢体的运动。但眼球外肌、咀嚼肌、咽喉肌、面肌上部等接受双侧躯体运动中枢支配。
3、身体各部投影区大小取决于功能的复杂性和重要性，与形体大小无关。