胆碱酯类包括乙酰胆碱和合成的胆碱酯类如醋甲胆碱、卡巴胆碱和贝胆碱。
1、乙酰胆碱：乙酰胆碱为胆碱能神经递质。其性质不稳定，极易被体内乙酰胆碱酯酶水解，且作用广泛，择性差故无临床实用价值，可在科学研究中作为工具药使用。乙酰胆碱作为内源性神经递质，分布较广具有非常重要的生理功能。
2、醋甲胆碱：醋甲胆碱，其甲基增强了其对胆碱酯酶水解作用的抵抗力，故其水解速度较乙酰胆碱慢，作用时间较乙酰胆碱长。本品对M胆碱受体具有相对选择性，尤其对心血管系统作用明显。禁忌证为支气管哮喘、冠状动脉缺血和溃疡病患者。
3、卡巴胆碱：卡巴胆碱，又称氨甲酰胆碱。化学性质稳定，不易被胆碱酯酶水解，作用时间长，对M、N胆碱受体的选择性与乙酰胆碱相似，均有激动作用。仅用于皮下注射，禁用静脉注射给药该药副作用较多，且阿托品对它的解毒效果差。
4、贝胆碱：贝胆碱，化学性质稳定，不易被胆碱酯酶水解。本品可兴奋胃肠道和泌尿道平滑肌，对心血管作用弱。临床可用于术后腹气胀、胃张力缺乏症及胃滞留等治疗。由于其对M胆碱受体具有相对选择性，故其疗效较卡巴胆碱好。