疥螨成虫近圆形或椭圆形，背面隆起，乳白或浅黄色。雌螨体长0.3-0.5mm，雄螨略小颚体短小，基部嵌入躯体内。螯肢钳状，尖端有小齿。须肢分3节。无眼，无气门。躯体背面有波状横纹、成列的鳞片状皮棘及成对的粗刺和刚毛等，后半部有几对杆状刚毛和长鬃。
背部前端有盾板，雄螨背面后半部还有1对后侧盾板。腹面光滑，仅有少数刚毛。足4对，短粗呈圆锥形，分前后两组。足的基节与腹壁融合成基节内突。
前2足跗节上有爪突，末端均有具长柄的爪垫，称吸垫；后2对足的末端雌雄不同，雌螨均为长鬃，而雄螨仅第三对足的末端为1根长鬃，第4对足末端为带柄的吸垫。
雄螨生殖孔位于第4对足之间略后处雌螨产卵孔呈横裂缝状，位于后2对足之间中央，躯体末端为一纵列的阴道。雄螨肛门位于躯体后缘正中，雌螨位于阴道的背侧。卵呈椭圆形，淡黄色，壳薄，大小约80μm×180μm。