革螨成虫呈卵圆形，黄色或褐色，体表膜质。体长0.2-0.5mm，个别种类可达15-30mm。虫体分颚体和躯体两部分。
1、颚体：位于躯体前端，由颚基、鳌肢及须肢组成。颚基紧连躯体，其形状是分类鉴定的依据。鳌肢由鳌杆和整钳组成，整钳分动趾和定趾。雄虫整肢演变为导精趾。须肢长棒状因基部与颚基愈合，故仅见5节。
2、躯体：一般呈卵圆形或椭圆形，背面隆起，有背板1-2块。背板上的刚毛数目和排列的毛序，因种而异。多数种类躯体腹面前缘具叉形胸叉螨腹面有胸板、生殖板、腹板和肛板。某些种类生殖板和腹板可愈合为生殖腹板。
雄螨腹面的骨板常愈合为一块全腹板。雌虫生殖孔位于胸板之后，被生殖板遮盖，呈横缝隙状雄虫生殖孔位于胸板前缘，呈漏斗状。具气门1对，呈圆孔状，位于第Ⅲ、Ⅳ对足基节间的外侧，与向前延伸至足基节Ⅱ的气门沟连接。足4对，分6节，足附节背面亚末端有1个感器，司感觉功能。