臭虫成虫体背腹扁平，卵圆形，红褐色，，体长4-6mm，遍体生有细毛。头部两侧有1对突出的复眼。触角能弯曲的有4节末2节较细。口器为刺吸式，下唇分3节，由头部前下端发出，不吸血时向后弯折在头、胸部腹面的纵沟内，口器末端未达到足基节Ⅱ。
前胸背板大而明显，其前缘有一凹陷，头部即嵌在凹陷内，侧缘弧形，后缘向内微凹。中胸小，其背板呈倒三角形。后胸背板被1对翅基遮盖。在中后足基部间有1对新月形的臭腺孔。足附节分3节，末端具爪1对。腹部宽阔，外观可见8节。
雌虫腹部后端钝圆，末端有生殖孔(只供排卵用)，第5节腹面后缘右侧有1个三角形凹陷的交合口，称柏氏器，是精子的入口。雄虫腹部后端窄而尖端部有一镰刀形的阳茎，向左侧弯曲，储于阳茎槽中。
温带臭虫卵圆形，长5.6mm，前胸背板前缘凹陷较深两侧缘向外延伸成翼状薄边，腹部较短胖，柏氏器管状，不明显；热带臭虫长椭圆形，长7.0mm，前胸背板前缘的凹陷较浅，两侧缘不外延，腹部较瘦长，柏氏器块状，较明显。