医学节肢动物对人类的危害有节肢动物直接骚扰、吸血、蜇刺、寄生和由其引发的超敏反应等引起的节肢动物源性疾病，此种危害称直接危害；
1、骚扰和吸血多种节肢动物，如蚊、白蛉、蚋、虻蚤、臭虫虱螨和蜱等均可叮刺吸血，在其种群数量高峰季节常常侵袭人体，造成骚扰影响工作和睡眠。
如吸血蠓叮刺人体可引起皮炎，局部可出现红斑、丘疹、肿胀与水疱等虻叮刺可引起剧痛，皮肤产生大片红肿，叮刺时分泌的抗凝血物质常可导致局部流血不止，并可由此引起全身性症状。
2、蜇刺和毒害由于某些节肢动物具有毒腺毒毛或有毒体液，蜇刺时通常将分泌的毒液注入人体而使人受害，轻者可有短暂的刺激，局部产生红肿、痛；重者可引起全身症状，甚至死亡。
如桑毛虫、松毛虫的毒毛及毒液可引起皮炎结膜炎；松毛虫还可致骨关节疼痛，严重者可致骨关节畸形、功能障碍等。
3、超敏反应医学节肢动物的唾液、分泌物、排泄物和脱落的表皮均是异源性蛋白质，与过敏体质的人群接触常可引起超敏反应。
如粉螨引起的过敏性哮喘、过敏性鼻炎等，以及由革螨和恙螨引起的螨性皮炎等。
4、寄生有些节肢动物可以寄生于人畜体内或体表引起病变如某些蝇类幼虫侵入宿主体表或体内器官可引起蝇蛆病；潜蚤寄生于人体皮肤引起潜蚤病；疥螨寄生于皮内引起疥疮等。