线虫隶属于线形动物门，因虫体呈圆柱形故而得名，其种类繁多，全球已被描述的线虫有1万余种。其神级系统以及排泄系统如下：
1、神经系统：咽部神经环是神经系统的中枢，向前发出3对神经干，支配口周感觉器官；向后发出背、腹及两侧共34对神经干，包埋于皮下层或纵索中，分别控制虫体的运动和感觉。
线虫的主要感觉器官是位于头部和尾部的乳突头感器和尾感器，可对机械的或化学的刺激起反应，并能调节腺体分泌。
尾感器的有无是人体寄生线虫分类的重要标志前者如尾感器纲的钩虫、蛔虫、丝虫、虫、东方毛圆线虫、广州管圆线虫结膜吸吮线虫等；后者如无尾感器纲旋毛虫、鞭虫肝毛细线虫和肾膨节线虫等。
2、排泄系统：线虫的排泄系统有管型和腺型两种。尾感器纲的虫种为管型结构，无尾感器纲的虫种为腺型。
管型的基本结构是一对长排泄管，由一短横管相连，构成“H”形，“U”形或倒“U”形等，因虫种而异。在横管中央腹面有一小管经排泄孔通向体外。
有些虫种尚有一对排泄腺与横管相通，其分泌物与虫体的脱鞘有关。腺型则只有一个具有大的细胞核的排泄细胞，位于肠管前端，开口在咽部 神经环附近的腹面。