知觉障碍主要包括错觉、幻觉和感知综合障碍。知觉是在感觉基础上，大脑对事物的各种不同属性进行整合，并结合以往经验形成的整体印象。
1、错觉：是对客观事物歪曲的知觉。错觉也可见于正常人，但正常人的错觉经过验证后可以认识到自己的错误并加以纠正。病理性错觉常在意识障碍时出现，多表现为错视和错听，并常带有恐怖色彩，多见于谵妄状态。
2、幻觉：是没有现实刺激作用于感觉器官时出现的知觉体验，是一种虚幻的知觉。幻觉是精神科临床上常见且重要的精神病性症状之一，根据所涉及的感觉器官可分为:幻听、幻视、幻味、幻嗅、幻触和内脏幻觉等。
3、感知综合障碍：指患者对客观事物的整体属性能够正确感知，但对某些个别属性如大小、形状、颜色、距离、空间位置等产生错误的感知常见感知综合障碍。
正常情况下，人们的感觉和知觉是与外界客观事物相一致的。而在异常情况产生了感觉障碍和知觉障碍，应该及时就医进行治疗。