躯体反射是指骨骼肌的反射活动，包括牵张反射、浅反射、病理反射和节间反射。
1、牵张反射：当骨骼肌被拉长时，可反射性地引起收缩，这种反射称为牵张反射。牵张刺激沿粗纤维经脊神经后根直接传至脊髓前角的α和γ神经元，引起梭内肌和梭外肌的收缩。膝反射和跟腱反射都是牵张反射。“肌张力”也是牵张反射的一种，可使肌肉保持一定的紧张度，抵抗地心的引力，从而保持身体直立。
2、浅反射：是指刺激皮肤、黏膜引起相应肌肉反射性地收缩。常见的有腹壁反射、提睾反射、屈趾反射等。
3、病理反射：是一种原始的屈肌反射，正常时因受大脑皮质传导束的抑制而不表现出来，但当上运动神经元受损时，下运动神经元脱离了高级中枢的控制，这些受抑制的反射就释放出来，如巴彬斯基征属于病理性反射，但2岁以下的儿童由于锥体束尚未发育完善，可出现这种反射。
4、节间反射：是指脊髓一个节段神经元发出的轴突与邻近神经元发生联系，通过上下节段之间神经元的协同活动所诱发的反射活动，如牵拉近端关节屈肌可引起同侧肢体的反射性屈曲，当快走、跑步时该反射较明显。脑性瘫痪患儿、脑卒中偏瘫患者特有的联 合反应、协同运动也与节间反射有关。
参考资料：[1]黄晓琳,燕铁斌.康复医学.第6版[M].北京.人民卫生出版社.2018.