阴茎主要由两条阴茎海绵体和一条尿道海绵体组成。每个海绵体的外面都包有一层厚而致密的纤维膜，分别称为阴茎海绵体白膜和尿道海绵体白膜。海绵体内部由许多海绵体小梁和腔隙构成，腔隙与血管相通。当腔隙充血时，阴茎即变粗、变硬，从而勃起。
1、阴茎海绵体：阴茎海绵体为两端细的圆柱体，左、右各一，位于阴茎背侧。左、右两者紧密结合，向前伸延，尖端变细，嵌入阴茎头内面的凹陷内。阴茎海绵体的后端左，右分离称阴茎脚，分别附于两侧耻骨下支和坐骨支。
2、尿道海绵体：尿道海绵体位于阴茎海绵体的腹侧，尿道贯穿其全长。尿道海绵体中部呈圆柱形，前端膨大为阴茎头，后端膨大称为尿道球。尿道海绵体位于两侧的阴茎脚之间，固定于尿生殖膈的下面。
参考资料：[1]丁文龙，王海杰.系统解剖学.第3版[M].北京.人民卫生出版社.2015.