肩胛下肌位于胸廓后方，肩胛骨前面，起自肩胛下窝，肌束向上外方移行为扁腱，经肩关节囊前面，止于肱骨小结节。
肩胛下肌由肩胛下神经支配，其组成包括肌腹和肌腱两部分。致密结缔组织包裹在整块肌外面形成肌外膜。肌外膜的结缔组织伸入肌内，将其分隔形成肌束，包裹肌束的结缔组织称肌束膜。分布在每条肌纤维外而的结缔组织称肌内膜。
肌腹为肌性部分，主要由肌纤维即肌细胞组成，色红而柔软，有收缩能力。肌腱主要由平行致密的胶原纤维束构成，色白、强韧而无收缩功能，其抗张强度为肌腹的100多倍，肌多借肌腱附着于骨骼。
肩胛下肌属于上肢带肌，主要功能是使肩关节内收、旋内，在经过肩关节囊时与关节囊紧贴，且有许多腱纤维编入关节囊内，形成的“肌腱袖”可以增强肩关节稳定性。