尿道球腺位于尿道球的后上方，埋藏于会阴深横肌的肌束间，其两个排泄管多呈并列走行，向前下方穿过尿道球，斜行至黏膜下，在尿生殖膈下筋膜下方约2.5cm处，分别开口于尿道球部的后壁。
尿道球腺为小型复管泡状腺，腺体被结缔组织分成许多小叶，小叶间的结缔组织内含有相当数量的横纹肌和平滑肌。
上皮为单层立方或单层柱状，富含黏原颗粒，腺泡与黏液性腺泡类似，其导管也有分泌功能。
尿道球腺分泌物是精液的组成成分，还可以起到润滑尿道，刺激精子活动的作用。
1、组成精液：最初射出的精液主要是尿道球腺的分泌物，内含半乳糖、半乳糖胺、半乳糖醛酸、唾液酸、甲基戊糖，还含有ATP酶和5-核苷酸酶，还可以刺激精子活动。
2、润滑尿道：性交时尿道球腺会分泌出清亮黏液，由尿道口排出，起局部滑润作用。