掌骨属于手骨，位于双手指骨与腕骨之间，近端为底接腕骨，远端为头接指骨，中间部为体。掌骨共5块，由桡侧向尺侧，依次为第1~5掌骨。第1掌骨短而粗，其底有鞍状关节面，与大多角骨的鞍状关节面相关节。
掌骨属于管状骨，主要由密质骨、松质骨、关节软骨、骨膜、骨髓血管和神经等构成。
1、密质骨
分布于骨干和骨骺的外侧面，主要特征是骨板结合紧密，肉眼下难见明显的孔隙。骨板排列有序，按排列方式可分为环骨板、骨单位和间骨板三种形式。
2、松质骨
分布于骨干的内侧面和骨骺中部，由大量针状或小片状的骨小梁构成，形成肉眼可见的多孔隙网架结构，网眼中充填骨髓。骨小梁也属于板层骨，但仅有数层，排列不甚规则，厚薄也有差异，故骨小梁的大小形状也不完全相同。
3、关节软骨
关节软骨由软骨组织及包裹它的软骨膜构成。软骨组织由软骨细胞和软骨基质构成。
4、骨膜
除关节面以外，掌骨的内、外表面均覆有纤维性结缔组织构成的骨膜，分别称骨内膜和骨外膜，通常所说的骨膜指骨外膜。骨外膜为致密结缔组织，胶原纤维束粗大，交织成网。其中有些纤维束穿入骨质称穿通纤维，起固定骨膜和韧带的作用。骨膜内有血管、神经，深面有骨祖细胞。骨内膜很薄，衬于骨髓腔面、骨小梁表面、穿通管和中央管内表面，在疏松结缔组织中穿行小血管、神经纤维，还含有骨祖细胞等。骨膜的主要作用是营养骨组织，并为骨的生长和修复提供干细胞。
5、骨髓
位于掌骨骨髓腔中，分为红骨髓和黄骨髓，红骨髓的主要结构成分是造血组织，黄骨髓主要为脂肪组织。随着年龄增长，掌骨骨髓腔内出现脂肪组织，黄骨髓逐渐增多。