男性尿道起自膀胱的尿道内口，止于阴茎头的尿道外口。女性尿道内口约平耻骨联合后面中央或下部，向前下方走行，穿过尿生殖膈，开口于阴道前庭的尿道外口。
一、男性尿道
男性尿道分前列腺部、膜部和海绵体部三部分。
1、前列腺部
为尿道穿过前列腺的部分，长约3cm，后壁有一纵行隆起称为尿道嵴，嵴中部隆起称为精阜，精阜中央小凹成为前列腺小囊。
2、膜部
为尿道穿过尿生殖膈的部分，长约1.5cm，周围有尿道外括约肌环绕。
3、海绵体部
为尿道穿过尿道海绵体的部分，长约12-17cm。在尿道海绵体尿道球内的尿道最宽，称为尿道球部，尿道球腺开口于此，阴茎头内的尿道扩大成尿道舟状窝。
男性尿道有三个狭窄、三个膨大和两个弯曲。三个狭窄分别是尿道内口、尿道膜部和尿道外口；三个膨大是尿道前列腺部、尿道球部和舟状窝；两个弯曲是耻骨下弯和耻骨前弯。
二、女性尿道
女性尿道较男性尿道短、宽、直。尿道内口周围为平滑肌组成的膀胱括约肌所环绕，穿过尿生殖膈处则被由横纹肌形成的尿道阴道括约肌所环绕，尿道外口位于阴道口的前方。