骨骼肌的两端附着于骨骼上，随肌纤维长度的变化，产生复杂的功能活动，其收缩形式有等张收缩、等长收缩和等速收缩。肌肉收缩时，当阻力负荷低于肌肉所产生的力时，肌肉发生的收缩称为向心性收缩；当阻力负荷大于肌肉收缩所产生的力时，肌肉被拉长，称为离心性收缩。
一、等张收缩：在肌肉收缩时，整个肌纤维的长度发生改变，张力基本不变，可产生关节的运动。此类肌肉收缩又根据肌纤维长度变化的方向不同分为：
1、等张向心性收缩：肉收缩时肌纤维向肌腹中央收缩，长度变短，肌肉的起止点相互接近。如肱二头肌收缩引起的肘关节屈曲。
2、等张离心性收缩：肌肉收缩时肌纤维的长度变长肌肉起止端远离，此时肌肉收缩是为了控制肢体的运动速度。如下蹲时，股四头肌收缩但长度延长其作用是控制下蹲的速度。
二、等长收缩：
肌肉收缩时，肌纤维的长度基本不变，表现为肌张力增高，但不产生关节的运动。
三、等速收缩：
肌肉收缩时产生的张力可变，但关节的运动速度是不变的。等速收缩也分为向心性和离心性收缩，等速收缩产生的运动称为等速运动。
参考资料：[1]黄晓琳，燕铁斌.康复医学.第5版[M].北京.人民卫生出版社.2018.