偏瘫步态可由多种疾病引起，会有行走时异常的典型症状，以及一系列的伴随症状。
一、典型症状：
患者主要表现为行走时病侧上肢屈曲，摆动消失，足下垂、内翻，膝反张，大腿与小腿均伸直，脚向外甩，足趾触地，举步时将病侧骨盆抬高以帮助提起下肢，偏瘫侧下肢向外划圈样移步向前，呈画圆弧状。
二、伴随症状：偏瘫步态多伴随其他症状同时出现。
1、脑梗死患者，可能出现偏瘫步态，同时还可能出现恶心、呕吐、言语不清、面部或肢体麻木、耳鸣、肢体不受支配、吞咽困难、口角歪斜、鼻唇沟变浅等。
2、脑出血患者，在出现偏瘫步态的同时多伴有剧烈头痛、呕吐、一侧肢体麻木无力、说话和理解困难、视觉模糊等情况。
3、颅内感染患者，可能出现偏瘫步态，同时还可能出现发热、惊厥、抽搐、意识障碍甚至昏迷等。
4、颅内肿瘤患者，可能出现偏瘫步态，同时还可能出现视神经乳头水肿、癫痫等症状。
5、脑性偏瘫患者，在出现偏瘫步态的同时多伴有婴儿期开始的行走延迟等情况。