关节僵硬主要是由于各类疾病导致的，常见的有类风湿性关节炎、骨关节炎、化脓性关节炎、强直性脊柱炎、骨结核等；另外，关节僵硬可能因为一些手术后的康复工作不到位，导致关节长时间不进行活动导致僵硬，多见于骨折、关节脱位后的复位。
一、疾病因素
1、骨关节炎
骨关节炎主要发生关节的退行性病变，可出现继发性骨质增生。此病多累及关节软骨，甚至累及整个关节。发病者主要是中老年人，且女性患者较男性多。以疼痛为主要症状，初期表现为轻微疼痛，后逐渐加重，多数与活动时加重，休息后可有缓解。有的病人在静止或晨起时感到疼痛，稍微活动后减轻，称之为静息痛。但活动过量时，因关节面摩擦也可产生疼痛。天气变化、潮温受凉等因素都可以引起疼痛。该病亦称为骨关节病、退行性关节炎、增生性关节炎、老年性关节炎等。
2、类风湿关节炎
关节有明显的红、肿、热、痛，活动受限是类风湿性关节炎的第一个主要特点，以膝关节、踝关节好发，其次为肩关节、髋关节，发生在这些关节时，就会引起关节疼痛、活动受限。另外，关节出现弥漫性疼痛是第二特点，但通常持续时间较短，几天就可以缓解。
3、化脓性关节炎
化脓性关节炎发生时通常伴随着感染的出现，因感染导致炎性物质渗出，炎性刺痛物质刺激产生疼痛感，并将疾病累及关节滑膜、韧带等结构，产生关节的活动障碍，导致关节僵硬。
4、骨结核
骨与关节结核是由结核分枝杆菌侵入骨或关节而引的一种继发性感染性疾病。在发病初期，病灶局限于长骨干骺端，关节软骨面完好，如果在此阶段结核便被很好控制，则关节功能不受影响，如果变进一步发展，结核病灶侵及破坏关节软骨，称为全关节结核，关节结核若不能控制，便会出现破溃，产生瘘管或窦道，引起继发感染，此时关节被完全毁损，一定会遗留各种关节功能障碍。
5、强直性脊柱炎
是脊椎的慢性进行性炎症，以骶髂关节和脊柱附着点炎症为主要病变的疾病，也有定义为主要累及脊柱、中轴骨髓和四肢大关节，并以椎间盘纤维环及其附近结缔组织纤维化和骨化及关节强直为病变特点的慢性炎性疾病。早期主要表现下腰痛或骶髂部不适、疼痛或发僵，晨起或久坐起立时腰部发僵明显，但活动后减轻。症状在静止、休息时加重，活动后缓解，半数病人以下肢大关节如髋、膝、踝关节炎症为首发症状，常为非对称性，反复发作与缓解。
二、非疾病因素
1、职业因素
例如运动员、赛车手等，可能由于长期的关节活动过度导致关节囊受损，关节出现活动受限，进而关节僵硬。
2、环境因素
寒冷、潮湿等环境因素也会影响关节的活动。