胎儿镜检查可观察胎儿、抽取脐血、羊水，如果其他检查无法明确诊断，或是需要做胎儿组织活检、宫内治疗等，就可采取该措施。
1、其他检查无法明确诊断：经B超检查疑诊，但其他无创性检查仍无法确诊的胎儿严重体表结构异常，观察胎儿有无明显的体表先天畸形，如面部裂、腹部脐疝、背部脑脊膜膨出、外生殖器异常等。
2、胎儿组织活检：进行先天性疾病的产前诊断，如皮肤活检可发现遗传性疾病，如大疤病、鱼鳞病等。
3、宫内治疗：严重溶血性贫血的胎儿的宫内输血治疗，而脑积水或泌尿道梗阻，放置导管引流。
此外，有出血倾向的孕妇、先兆流产、可疑宫内感染、严重妊娠合并症者等，是胎儿镜检查的禁忌症。因此，建议孕妇到医院就诊，在医生指导下安排检查方案。
参考资料：刘兴会,王晓东,邢爱耘主编,产科临床诊疗流程,人民军医出版社,2010.09,第八章