胶囊胃镜的优点是医生通过操作杆，可以精准控制胶囊胃镜机器人在胃里的运动轨迹，对可疑病灶进行重点观察。
胶囊机器人采用高分子医学材料，可安全地对胃、小肠等消化道疾病进行早期检查，检查结束后，会随消化道排泄排出身体，一次性使用不再回收。
胶囊内镜具有无创，无死角，无交叉感染的优点，可以安全舒适地进行全胃检查，与光学内镜相比，其吻合率可达到94%左右，所以在胃的疾病诊断中优点非常充分。
当然也有一定的缺点，目前胶囊内镜不能够进行病理检测。
胶囊内镜主要用于健康体检、胃癌筛查，或怀疑胃部疾病需要胃镜检查，而受检者不接受或不能耐受胃镜检查，亦可用于胃病药物治疗或手术后复查及随访等。
对于体内安装心脏起搏器、电子耳蜗等电子装置者，或者妊娠妇女，不适合此项检查。