恒牙共有32颗，左右对称，牙根分别排列在上下颌骨的牙槽窝内，主要分为：
1、切牙组，位于上下颌骨的前部，呈弧形排列，在中线两侧，包括上颌中切牙、上颌侧切牙、下颌中切牙和下颌侧切牙，均为单根牙。邻面观察牙冠呈楔形，唇舌面的外形高点在颈1/3，颈部厚而切端薄，主要用于切割食物。
2、尖牙组，尖牙的牙冠较厚，呈六棱柱状，方便切割和撕碎食物，主要包括上颌和下颌尖牙。
3、双尖牙组，双尖牙牙冠呈立方形，颌面拥有2个牙尖，主要功能为协助尖牙撕裂食物，同时协助磨牙捣碎食物，包括第1和第2双尖牙。
4、磨牙组，磨牙承担着咀嚼的主要功能，位于双尖牙的远中，上下颌每侧各有3个磨牙。牙体自第一磨牙至第三磨牙依次减小。