引起孕晚期小腹痛、有大便感，可能是正常现象，如先兆临产、排便，也可能是病理现象引起。建议及时到医院的产科就诊，由专业医生进行判断，明确病因后采取相应的措施。
一、正常现象：
1、先兆临产：孕晚期如果子宫发动宫缩以后，会出现小腹痛的现象，并且呈阵发性，而且随着子宫收缩胎头下降，就可能会压迫直肠，从而出现想大便的感觉，这属于先兆临产征象。建议到医院的产科就诊，若此时宫颈口已经开放，则建议遵医嘱住院待产。在此期间要密切注意胎动及胎心变化，同时还要注意阴道流液和流血情况，以便能及时发现问题，尽快处理；
2、排便：孕晚期女性如果出现小腹痛以及大便感，可能是由于大便在肠道内蠕动，刺激肠壁，引起神经收缩，从而出现小腹疼痛的感觉。这是正常的现象，通常不需要特殊处理，不必过于担心。
二、病理现象：
如果孕妇最近一段时间饮食不规律、不卫生，或者是进食了雪糕、烧烤等生冷辛辣的刺激性食物，都可能会引起急性胃肠炎，从而出现小腹痛及有大便感，同时还可能会伴有大便形态异常，出现腹泻或便秘的情况。建议遵医嘱完善大便常规等检查，确诊后建议遵医嘱使用阿莫 西林胶囊等进行消炎治疗，同时还要注意饮食，多吃温热的、易消化的熟食，如鸡蛋羹等，缓解胃肠消化的负担。
孕期尽量不要憋大便或小便，以免加重腹部疼痛以及腹胀的情况。此外，充盈的胃肠道和膀胱会挤压到子宫，影响胎儿的健康。