性欲是一种本能的冲动，是生物在进化过程中形成并由遗传固定下来的。它是与生俱来的一种本能，不通过后天学习就具有的本能，人类的性欲可以分为接触欲和性交欲两种形式。
性欲与生殖系统、内分泌系统和神经系统等密切相关，它受到激素、外界环境和心理等多种因素的影响。性欲的激发和准备状态是生物学、心理学、社会学和文化相互作用的结果。
人类的性欲在性成熟的过程中，生物属性和社会属性都起到了极其重要的作用。因此，性欲的形成不仅受到生物因素的影响，也受到社会文化因素的影响。
参考资料：牛焕付等主编,人类生殖与不孕不育,山东大学出版社,2010.10,第37页