上楼梯腿软、乏力的原因可以考虑生理因素和病理因素。
1、生理因素：上楼梯腿软、乏力是人人都会出现的正常疲劳反应，但根据身体素质的不同而有所区别，与肌肉耐性的个体差异有关，也与个体平时是否坚持身体训练有关。上楼梯时小腿肌肉强烈收缩，正常的氧供不能满足需要，肌肉利用三磷酸腺苷、磷酸肌酸的无氧分解和氧的无氧酵解，生成乳酸释放能量，供上楼梯时小腿的肌肉收缩做功所用，上楼梯的过程中ATP的产生主要来源于糖的无氧酵解，这个过程产生酸性物质，另外糖的无氧酵解提供能量非常有限，所以在上楼梯时会感觉到腿软乏力。
2、病理因素：身体存在某种疾病导致身体素质及肌肉耐力下降。