隔着内裤用阴茎蹭外阴部一般不会导致感染性病，但如果对方存在有性病，也不排除会被感染的可能性，只不过感染的几率较小。
性病分很多种，如生殖器疱疹、尖锐湿疣、淋病、梅毒、艾滋病等，不同的性病传播途径有所不同，但大部分都是通过性交的直接接触而进行传播的。当然，也有一些其它的传染途径，如梅毒和艾滋病，可通过血液传播，个别人也会通过接触对方的贴身衣物而被感染。
所以，虽然仅隔着内裤蹭阴道，并没有发生实质性的性行为，传染性病的几率较小，但如果对方存在性病，其体液（精液、阴道分泌物）透过内裤接触到了生殖道或其他黏膜，尤其是接触到的皮肤存在有炎症或破损的情况下，也会有传染的风险。
因此，建议平时最好避免不洁或无保护措施的边缘性行为。