先天性马蹄内翻足的治疗方法，分为保守治疗与手术治疗两种。
对于早期患儿多采取序列石膏保守治疗方法，目前在临床上较为多用的是Ponseti方法，采用序列的石膏矫正，逐渐矫正足内收内翻及跖屈畸形。对于保守方法失败的患儿后期都采取手术方法。手术方法包括足关节周围的软组织松解及克氏针内固定等，若患儿年龄较大，出现了周围的软组织及骨畸形明显，必要时需行截骨矫形手术。若截骨矫形手术仍不能满意，需要行三关节融合术等治疗。
目前在临床上除了这些方式之外，仍然有外固定支架等多种选择方式治疗先天性马蹄内翻足，对于大龄儿童的马蹄内翻足畸形是很好的选择。