皮亚杰将儿童心理或思维发展分为感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段，以及形式运算阶段。
1、感知运动阶段：年龄范围从0-2岁。在这个阶段，儿童主要通过感觉动作图式和外界取得平衡，获得客体永久性的概念。意味着通过触摸、感觉和移动物体来理解世界，并开始理解物体即使不在视线范围内，也仍然存在。
2、前运算阶段：年龄范围从2-7岁。儿童的思维具有自我中心主义、直观形象性、不可逆性、知觉的集中性等特点，还不能理解事物的抽象概念，而是以自我为中心看待事物。
3、具体运算阶段：年龄范围从7-12岁。在这个阶段，儿童形成了初步的运算结构，出现了逻辑思维，儿童思维发展具有守恒性、去自我中心主义、进行群集运算、具体逻辑推理等特点。他们开始理解事物的逻辑关系，并能够从多个角度看待问题。
4、形式运算阶段：12岁以后。思维发展到形式运算阶段，表明个体的思维能力已经发展到了成熟水平。在这个阶段，儿童思维发展具有假设一演绎推理、命题推理、组合分析等特点，能够处理抽象概念和进行假设演绎推理，这是成年人解决问题的方式。
参考资料：张海音主编 ；仇剑崟副主编,医学心理学,上海交通大学出版社,[R].2015.06