被黄蜂蜇伤会不会自然好，主要取决于黄蜂的种类以及蜇伤的轻重程度等。如果是小胡蜂蜇伤，通常对伤口局部进行冲洗消毒后，可以在数天内逐渐自愈。但如果被大型马蜂蜇伤，或蜇伤较重、蜇伤部位较多等，导致局部红肿、疼痛明显，一般自愈的可能性相对较小，处理不及时的情况下，还有可能伴发其他毒性反应，甚至危及生命。
通常情况下，黄蜂在蜇伤人时会将蜂针刺入人体，以此向人体中注入蜂毒。故首先需要观察受伤部位是否有蜂针存在，若存在，应第一时间用消毒的镊子等将蜂针拔出，以减少毒物的继续注入。如无法自行拔出，应及时到医院就诊，由医生通过专业医疗器械进行处理。与普通蜜蜂毒素呈酸性不同，黄蜂的毒素通常呈碱性，需用弱酸性溶液清洗，如食醋溶液等。清洗后可局部涂抹南通蛇药等缓解肿痛症状。必要时还可以口服氯雷他定等抗组胺药物，以预防皮肤过敏的发生。
如果蜇伤部位在短期内迅速扩大，或者蜇伤面积较大，引起强烈的肿痛，出现持续性加重，建议在6小时内尽快就医，以防黄蜂毒素引起过敏性休克、心源性休克等严重后果。在针对伤口局部外敷生理盐水、利多卡因、地塞米松等抗炎止痛混合液的同时，还应口服抗过敏药物，同时进行吸氧等急救治疗。