牙菌斑和牙缝中的软垢可以通过钙化逐渐形成牙结石。牙结石的形成是一个长期的过程，初期形成时可以通过刷牙去除，一旦钙化紧紧附着于牙齿，只能通过定期洗牙或刮治才能去除。
牙结石的形成与牙菌斑的存在有很大关系，正常刷牙时能有效清除牙菌斑和牙齿上附着的软垢，但刷牙不彻底或次数过少，会使口腔内牙菌斑堆积。另一方面人体的唾液呈碱性，能析出钙离子，钙离子接触牙菌斑可逐渐沉淀。牙菌斑经过长时间钙化变硬，会牢固附着在牙齿上。
去除牙结石的方法主要包括龈上洁治和龈下刮治。龈上洁治适用于去除露出牙龈的牙结石，利用超声波震碎牙结石，并抛光牙齿表面，除了清洁彻底外，还可以防止牙结石再次附着。龈下刮治适用于清除牙龈以下包括龈沟、牙周袋内的结石，牙龈下结石比牙龈上结石附着更紧密坚固，且因为牙龈下结石肉眼无法看到，需要结合探针检查是否清除干净。
由于牙结石是不断形成的，所以一次的洁治不能保证终生不再长牙结石，需要定期洗牙，才能维持口腔洁净。此外，平时刷牙也要仔细彻底，注意牙齿内、外面、咬合面和相邻面都要尽量刷干净，刷牙时间应维持在2 分钟以上，保持正确的口腔清洁方法，可有效减少牙结石产生。