正常阴道分泌物呈白色透明状态，孕晚期内裤上有褐色分泌物属于异常现象，可考虑为先兆临产、早产、子宫疾病所致，需明确原因，予以相应处理。
常见原因及处理措施
1、先兆临产：典型症状为孕37周后出现的不规则宫缩、胎儿下降感、见红、阴道排液，伴随有腹部失重感、腹坠腰酸、大小便次数增多。若孕妇出现上述症状，应及时就诊待产；
2、早产：表现为未足月就出现阴道少量出血，在内裤上被空气氧化可呈现褐色分泌物，孕妇还会有间断或持续的腰痛、下腹或盆腔的坠胀感，同时腹部有紧缩感伴轻度腹部绞痛，应及时就医，住院治疗，给予抑制宫缩的治疗，如硝苯地平、硫酸镁等；
3、子宫疾病：子宫息肉、宫颈炎症等可导致白带异常，应明确病因，在医生指导下尽量选择阴道放药治疗。
注意事项
1、孕晚期出现褐色分泌物要引起重视，应及时去医院行相关检查，明确原因后对症处理；
2、定期行产检，随时掌握胎儿情况和孕妈妈身体状况。