一般情况下，孕妇会在18-20周左右开始感觉到有胎动，经产妇感觉胎动的时间可能会稍早，而初产妇或肥胖的孕妇可能会稍迟。
胎动是指胎儿在宫腔内的肢体运动冲击子宫壁，引起在腹壁可以观察到或孕妇可以感觉到的胎儿动作。因为在怀孕第18-32周之间是胎儿活动最活跃的阶段，因此多数情况下，在怀孕18-20周左右会开始感觉到胎动。在怀孕36周以后，由于胎儿入盆，胎动的强度、次数和频率会逐渐减少，为正常情况。
此外，若孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，应及时到医院妇产科就诊，并做胎儿B超检查观察胎儿的发育情况。