被松鼠抓伤需要打针，主要为了预防肾综合征出血热、破伤风、狂犬病三大问题。
松鼠爪子上存在细菌和病毒，若受伤出血可能会感染它携带的细菌、病毒，一定要及时并彻底清理伤口，当伤者伤口过深时，还需在医生的帮助下清创。可以肌肉注射破伤风疫苗，最晚不超过24小时；被松鼠咬了以后可能会有肾综合征出血热的情况发生，要立即去医院进行出血热疫苗的注射；松鼠可能携带狂犬病病毒，但发病可能性非常小，一般不进行相关处理，如果不放心，伤者可选择注射狂犬病疫苗。
经过以上的一系列处理，通常可以避免疾病的发生，伤者需要保护伤口，避免进一步感染。