小儿的姿势和运动是在中枢神经系统的调节下保持正常状态的，其发育是随着神经系统的发育成熟而呈现出一定的规律性。具体表现如下：
1．头尾方向发育的规律
头尾发育表现在嵴柱的支持稳定性是自颈椎向胸椎、腰椎、骨盆方向进行，即从头部开始，首先是头抬起与竖直，然后是胸部离床，逐渐上肢支撑胸椎与腰椎，最后才是坐位与立位的发育。
2．近位到远位的发育规律
如俯卧位时，先有肩部的支持，然后是肘支撑，最后才是手支撑。爬行时也是如此，从腹部贴床的低位爬行到膝手支撑的四爬位向膝立位、立位发展。在手指精细运动发育之前，先有肩部的摆动，肘和腕的屈曲伸展，最后才发展到手的抓握和捏拿。
3．总体运动到分离运动的规律
新生儿出生后神经功能不健全，髓鞘不完全，运动是由皮质下及嵴髓功能控制，表现为受刺激后产生总体运动。随着神经系统的不断发育，3个月以后的小儿，逐渐出现近位关节及远位关节的分离运动，表现为嵴柱的回旋动作与髋关节的分离动作，以及手指关节屈伸的分离运动等。
4．由原始反射向随意运动发育的规律新生儿最初是反射性的不随意运动，如放在手掌中的物品，开始只是一种握持反射，以后随着神经系统的不断发育完善，才出现随意性的手抓握动作。
5．由粗大运动向精细动作发育的规律
小儿手的抓握动作发育呈现为开始是全手掌的抓握，以后逐渐发展为拇指食指对指、能捏起米粒大小东西的精细动作。