彩超检查是否需要进入人体，是根据检查部位和检查需求而定的。
彩超检查的最大困扰就是气体，所以都会用耦合剂，将探头和体表之间的气体排除，可以满足大部分脏器的检查。
基本上90%以上的检查，都是不经过人体的，可以在体表内进行，比如甲状腺检查、乳腺检查、肝脏检查、胆囊检查、肾脏检查、膀胱检查，还有子宫附件、肌肉、骨骼、关节检查等。
彩超检查还有一种干扰因素就是距离，因为距离远，声波衰减会变小很多，最终形成的图像会变模糊。所以为了让图像更清晰，也会选择腔内超声。
腔内超声都会用特定形状的探头来进行，可以近距离的扫查，比如做子宫附件，部分人可以做经阴道做检查，做心脏检查可以经食道进行检查，还有的人做盆腔的肠管，就是盆腔的肠管，或者前列腺的时候可以经直肠进行检查，都是根据情况和需要而定的。