脚底进刺，无法取下，建议立即到医院进行处理，常见的解决措施如下：

1、刺比较小：如果刺较小，但是因为自身体位原因或怕痛的缘故，无法取出，他人帮助也较难处理，则需要到医院就诊，医生可以给予止痛针，方便做进一步的检查。另外，医院有完备的消毒设备以及手术器械，便于寻找很小的刺；

2、刺有倒钩：可能医生需要将部位切开，将刺找出；

3、刺是碎屑：如果脚底进入的刺，是木质小碎屑，甚至有多根刺，医生可能需要详细清理切口，将所有的刺取出，防止残留的小刺或者残渣，导致局部的感染。

除清理局部刺之外，患者还需要注意注射破伤风针。刺损伤较易诱发破伤风的细菌感染，以及破伤风疾病的发作，所以注射破伤风抗毒素尤其重要。