胎心监护的作用和目的都是为了监测胎儿在宫内的安全状况。一般在临床上，如果孕妇没有合并症和并发症，在32-34周后即可使用胎心监护仪，监测胎儿在宫内的状况。
通常监测胎儿的安危有很多手段，如孕妇可以数胎动，在医院则可用胎心监护仪监测胎儿的状态。通常胎儿的醒睡周期是20-40分钟，因此临床上胎心监护至少要做20分钟。
胎心监护了解胎儿的状况有多种形式，其中一种状态就是了解在未临产、宫缩的情况下，胎动跟胎心的关系。通常胎心在胎动以后会增加，而且有一定增加的数值，如胎动后增加至少达到10-15BPM才正常。
临产后也用胎心监护，了解胎儿在宫内的状况。如在分娩过程中，有规律宫缩以后，胎心监护的作用也较大，包括产房常规用胎心监护仪监测胎儿的状况，了解胎儿安危。